向心
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向心力（centripetal force），是使质点（或物体）作曲线运动时所需的指向曲率中心（圆周运动时即为圆心）的力。产生离心现象的原因是向心力不足。物体做圆周运动时，沿半径指向圆心方向的外力（或外力沿半径指向圆心方向的分力）称为向心力，又称法向力。是由合外力提供或充当的向心力。另外，群体凝聚力意义上的向心力来源于群体领导的指挥权威和待下态度相结合的对立统一体。
向心力计算：
向心力：f=mv2 / r
这里
m = 质量，r = 半径，v = 速度。
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重力加速度
重力加速度：a = GM / r2
这里：
G = 万有引力常数 = 6.6726 x 10-11N-m2/kg2
M = 行星质量
r = 行星半径
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方向始终与运动方向垂直，方向时刻改变且指向圆心，不论加速度a的大小是否变化，a的方向是时刻改变的，所以圆周运动一定是变加速运动。可理解为做圆周运动物体加速度在指向圆心方向上的分量。
向心加速度计算
向心加速度：a=v2 / r
r = 半径
v = 速度
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