三维
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设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2)
|AB|=√[(x2－x1)2+(y2－y1)2+(z2－z1)2]
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公式：
空间中两点P1(x1，y1，z1)、P2(x2，y2，z2)，中点P坐标[（x1+x2）/2,(y1+y2)/2,(z1+z2)/2
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空间两点间距离
欧氏距离（ Euclidean distance）也称欧几里得距离，它是一个通常采用的距离定义，它是在m维空间中两个点之间的真实距离。
二维的公式：d = sqrt((x1-x2)^2+(y1-y2)^2)
三维的公式：d=sqrt((x1-x2)^2+(y1-y2)^2+(z1-z2)^2)
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直线方程为： ax+by+cz+d=0
这里：
a = (By-Ay)(Cz-Az)-(Cy-Ay)(Bz-Az)
b = (Bz-Az)(Cx-Ax)-(Cz-Az)(Bx-Ax)
c = (Bx-Ax)(Cy-Ay)-(Cx-Ax)(By-Ay)
d = -(aAx+bAy+cAz)
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